反旋稳定舵机的改进型滑模变结构控制

作     者：陈昊 封锋 曹钦柳 张国超 CHEN Hao;FENG Feng;CAO Qinliu;ZHANG Guochao

作者机构：南京理工大学机械工程学院南京210094 

出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)

年 卷 期：2020年第40卷第2期

页      码：109-112页

摘      要：针对火箭弹反旋稳定舵机转速控制系统的非线性和时变的特性,设计了一种改进积分型滑模变结构控制器。针对工作过程中存在的负载扰动,设计了负载观测器并引入滑模控制器中。建立无刷电机的数学模型,采用PID、积分型滑模控制和改进积分型滑模控制进行仿真验证。仿真结果表明:改进积分型滑模变结构控制超调量小、响应速度快,并且对负载扰动具有较强的鲁棒性。

主 题 词：无刷直流电机 积分型滑模控制 负载转矩观测器 PID控制 

学科分类：082601[082601] 08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.15892/j.cnki.djzdxb.2020.02.027

馆 藏 号：203965865...