基于电磁阀减振器的1/4车辆半主动悬架非线性控制

作     者：杨柳青 陈无畏 高振刚 陈一锴 Yang Liuqing;Chen Wuwei;Gao Zhengang;Chen Yikai

作者机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009 安徽交通职业技术学院汽车与机械工程系合肥230051 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51075112 51305117 51178158) 安徽省高等学校省级自然科学基金资助项目(KJ2012B050) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2014年第45卷第4期

页      码：1-7,36页

摘      要：在电磁阀减振器力-速度特性试验基础上,针对电磁阀减振器1/4车辆半主动悬架非线性特性和电磁阀减振器可调阻尼力输出饱和特性,提出一种基于输入饱和的滑模控制策略。建立半主动悬架1/4车辆非线性模型和输入简化的悬架参考模型。设计半主动悬架1/4车辆非线性模型滑模控制器,同时考虑电磁阀减振器阻尼力存在的输出饱和特性,设计辅助分析系统,以控制补偿信号对滑模控制器进行饱和补偿。Matlab/Simulink仿真与台架试验结果表明:设计的输入饱和滑模控制器能有效消除电磁阀减振器输出饱和特性影响,使电磁阀减振器半主动悬架车身垂向加速度、悬架动挠度等性能指标很好地跟踪或接近悬架参考模型理想输出,优化电磁阀减振器半主动悬架非线性控制与设计,有效改善车辆乘坐舒适性。

主 题 词：车辆 半主动悬架 电磁阀减振器 非线性 饱和滑模控制 试验 仿真 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2014.04.001

馆 藏 号：203965983...