基于功能分析的新型装载机构型综合研究

作     者：蔡敢为 潘宇晨 王红州 戴建生 CAI Ganwei;PAN Yuchen;WANG Hongzhou;DAI Jiansheng

作者机构：广西大学机械工程学院南宁530004 钦州学院物理与电子工程学院钦州535099 伦敦大学国王学院 天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300072 

基　　金：国家自然科学基金(51075077 51365004) 广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任课题 广西高校人才小高地建设创新团队资助项目 

出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期：2014年第50卷第11期

页      码：50-59页

摘      要：传统的机械式工程机械采用单自由度机构,所能完成的动作单一,动作轨迹不能变化;液压式工程机械可以灵活地执行各种工程动作,但其液压系统零部件的精度要求和成本高、可靠性不理想、易漏油、传动效率低等不足。这个棘手问题长期未能有效解决。将变胞机构和多自由度可控机构应用于工程机械等领域,可克服现在的机械式和液压式工程机械的各自不足,既能像液压式工程机械那样变化运动轨迹、执行各种动作,又没有液压系统的缺陷,具有良好的应用前景。研究这类新型机构的型综合问题,针对现有典型装载机产品的特点,采用工作机理的动作表达方法,将液压式装载机的工作机理作为依据和出发点,把其转化为工艺动作过程。结合变胞机构、可控机构、及并联机构等有关研究成果,综合应用构型演化法、基于螺旋理论的约束综合法等机构创新设计理论和方法,在功能分析的基础上完成了装载机新型执行机构的概念设计。获得了一批新型多自由度可控机构式装载机构构型,包括具有变胞功能的可控机构式装载机构构型,并由试验验证了多自由度可控机构用于装载机等工程机械的可行性,为这类机构的应用提供了一定的参考。

主 题 词：装载机 功能分析 创新设计 型综合 可控机构 变胞机构 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0701[理学-数学类] 0801[工学-力学类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3901/JME.2014.11.050

馆 藏 号：203966087...