基于自整定模糊PI算法的磁耦合离心血泵控制研究

作     者：杨磊 杨明 许自豪 庄晓奇 王伟 张海波 韩露 徐亮 

作者机构：上海交通大学仪器科学与工程系上海200240 上海儿童医学中心上海200127 

基　　金：上海交通大学"医工(理)交叉研究基金"资助项目(YG2011ZD03) 国家自然科学基金资助项目(81027001) 

出 版 物：《生物医学工程学杂志》 (Journal of Biomedical Engineering)

年 卷 期：2014年第31卷第5期

页      码：1050-1056页

摘      要：本文研究和设计了磁耦合离心血泵的控制系统,简要介绍了磁耦合离心血泵的结构和原理,分析了人体体循环模型。血泵性能的优劣不仅和结构材料有关,控制算法也对其有很大的影响。针对无刷直流电机,研究了电机电流双闭环控制算法;为了在不同的工作状态下算法能够自适应参数的变化,采用了自整定模糊PI控制算法,给出了模糊规则的设计方法。利用Matlab Simulink组件仿真电机控制系统检验算法的性能,并简要介绍了算法在硬件系统上的实现方法。最后搭建硬件平台进行实验,证明了自整定模糊PI控制算法能大大改善血泵的动态和稳态性能,实现了电机转速和血泵流量的稳定和可调。

主 题 词：磁耦合离心血泵 双闭环控制 模糊PI控制 Simulink仿真 

学科分类：1004[医学-公共卫生预防医学类] 1002[医学-临床医学类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 10[医学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.7507/1001-5515.20140197

馆 藏 号：203966378...