基于MATLAB的双“8”字无碳小车轨迹仿真分析及其结构设计

作     者：刘一樊 夏寅力 梁镇海 陈磊 李小兵 LIU Yi-fan;XIA Yin-li;LIANG Zhen-hai;CHEN Lei;LI Xiao-bing

作者机构：南昌大学机电工程学院江西南昌330031 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2020年第37卷第7期

页      码：8-13页

摘      要：无碳小车以重锤的重力势能为唯一动力来源,通过设计实现有效连续避障最长行程。文中针对双"8"字无碳小车,基于MATLAB进行小车轨迹仿真分析,建立了其运动几何模型。为增加轨迹重复性,一个双"8"字轨迹拆分后由凹槽凸轮运动2个周期控制;针对小车中的凸轮轮廓、驱动轴等进行了结构设计。小车运行结果表明,该小车全程轨迹重复性良好,每圈轨迹偏移量较小,无撞桩情况发生,在桩距为350 mm时,最高可跑24圈。

主 题 词：无碳小车 双“8”字轨迹 轨迹拆分 凸轮转向 仿真分析 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2020.07.002

馆 藏 号：203966485...