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基于双目视觉的导盲系统

基于双目视觉的导盲系统

作     者:陈玉冰 周治国 李华霖 邹文山 钟金兰 Chen Yubing

作者机构:南昌航空大学信息工程学院江西南昌330063 

出 版 物:《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期:2020年第33卷第7期

页      码:41-42页

摘      要:针对于盲人安全行走不便的问题,设计了一个基于双目视觉快速识别与测距方法的导盲系统。双目视觉快速识别与测距方法是对双目图像进行形态学处理,通过轮廓提取算法对二值图像进行轮廓提取,借助左右轮廓图像中目标点的不同坐标值求取视差,根据双目测距原理计算出物体的空间距离信息。将该测距方法应用于导盲系统,该系统通过语音芯片将空间距离信息转为声音提示,盲人可以根据声音提示判断前方有无障碍物,从而进行障碍物的躲避。由实验结果可知,设计的导盲系统可以引导盲人安全行走,达到避物导盲的作用。

主 题 词:双目视觉 视差 测距 

学科分类:08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号:203966485...

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