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采用核相关滤波器的自适应尺度目标跟踪

采用核相关滤波器的自适应尺度目标跟踪

作     者:张雷 王延杰 孙宏海 姚志军 吴培 ZHANG Lei;WANG Yan-jie;SUN Hong-hai;YAO Zhi-jun;WU Pei

作者机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院大学北京100049 

基  金:国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2013AA7031010B) 

出 版 物:《光学精密工程》 (Optics and Precision Engineering)

年 卷 期:2016年第24卷第2期

页      码:448-459页

摘      要:由于现存的大多数基于检测的跟踪器都没有解决尺度变化问题,本文在传统的基于检测的目标跟踪框架下设计了一种尺度估计策略,并给出了基于核相关滤波器的自适应尺度目标跟踪算法。该算法利用核函数对正则化最小二乘分类器求解获得核相关滤波器,通过对核相关滤波器的在线学习完成目标位置和尺度的检测,并在线更新核相关滤波器。为了验证本文算法的有效性,选取了10组场景复杂的视频序列进行测试,并与其它5种优秀跟踪方法进行了对比。结果表明,本文提出的方法比上述5种优秀跟踪方法中的最优者的平均距离精度提高了6.9%,且在目标发生尺度变化、光照变化、部分遮挡、姿态变化、旋转、快速运动等复杂场景下有较强的鲁棒性。

主 题 词:核相关滤波器 目标跟踪 自适应尺度 正则化最小二乘分类器 

学科分类:0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 081203[081203] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0835[0835] 0702[理学-物理学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录:

D O I:10.3788/ope.20162402.0448

馆 藏 号:203966897...

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