基于F28M35的伺服控制器多轴同步设计

作     者：吴兵 WU Bing

作者机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240 上海智殷自动化科技有限公司上海200032 

出 版 物：《仪表技术》 (Instrumentation Technology)

年 卷 期：2016年第5期

页      码：1-5页

摘      要：描述了由PWM定时组成的伺服控制器时钟结构,分析了伺服控制器间时钟不同步的两类原因:时钟偏移和时钟漂移。针对时钟偏移和时钟漂移的特点,提出了多种通过检测Ether CAT从站SYNC0信号边沿来触发伺服控制器间PWM定时同步的时钟同步方案。在PWM定时同步的基础上,通过SYNC0信号边沿标定伺服控制器的控制输出时刻和反馈采样时刻,从而实现伺服控制器间的多轴同步。最后实验证明该设计方案能有效地保证基于F28M35伺服控制器间的多轴同步。

主 题 词：伺服控制器 EtherCAT 多轴同步 PWM 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.19432/j.cnki.issn1006-2394.2016.05.001

馆 藏 号：203966989...