严格反馈随机非线性系统的自适应逆最优控制

作     者：王俊 奚宏生 季海波 陈志福 

作者机构：中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027 

基　　金：安徽省自然科学基金项目(03042302) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2003年第18卷第6期

页      码：681-685,689页

摘      要：讨论了自适应逆最优控制问题可解定理,基于Ito微分规则和Backstepping方法,给出了具有标准Wiener噪声扰动和未知定常参数的严格反馈随机非线性系统的全局依概率渐近稳定和自适应逆最优控制策略的设计方法,该方法可同时获得控制律和自适应律。仿真结果表明了控制算法的有效性。

主 题 词：Wiener噪声 Ito微分规则 Backstepping算法 逆最优 依概率渐近稳定 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2003.06.43.wangj.009

馆 藏 号：203967374...