鲁棒控制基准设计问题:倒立摆控制

作     者：申铁龙 梅生伟 王宏 陈增强 

作者机构：单位不详 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2003年第20卷第6期

页      码：974-975页

摘      要：本系统由水平移动的小台车及由其支撑的单节倒立摆构成。控制输入量是拖动小台车的直流伺服电机的电枢电压，被控制量是摆的偏角和小台车的位移。系统的构成示意如图1。

主 题 词：鲁棒控制 基准设计问题 倒立摆控制 状态反馈控制器 闭环系统 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8152.2003.06.035

馆 藏 号：203967423...