多模式智能灭火车设计

作     者：吴继侠 李佰猛 刘豪 WU Jixia;LI Baimeng;LIU Hao

作者机构：咸阳师范学院物理与电子工程学院陕西咸阳712000 铜陵学院电气工程学院安徽铜陵244000 

基　　金：陕西省教育厅科学研究计划资助项目(17JK0832) 咸阳师范学院专项科研基金资助项目(XSYK18008) 咸阳师范学院大学生创新创业训练资助项目(2018079) 

出 版 物：《中国工程机械学报》 (Chinese Journal of Construction Machinery)

年 卷 期：2020年第18卷第4期

页      码：343-347页

摘      要：采用cortex-m3内核STM32 F103ZET6和STM32 F103C8T6单片机,通过Openmv图像采集模块、NRF24L01无线通信模块、多通道温度检测传感器、多通道火焰检测传感器、灭火泵、电源电路和电机驱动模块组成智能灭火小车。Openmv图像采集系统实时传输火灾现场情况。该智能灭火车有两种控制方式,分别为手动遥控和智能自动控制。

主 题 词：智能灭火车 cortex-m3 NRF24L01 实时图传 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.15999/j.cnki.311926.2020.04.012

馆 藏 号：203967481...