基于Arduino的小型绿篱造型机器人设计

作     者：宋黎明 管翼森 孟文宝 Song Liming;Guan Yisen;Meng Wenbao

作者机构：洛阳理工学院机器人学院河南洛阳471023 固高科技(深圳)有限公司广东深圳518000 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2020年第49卷第8期

页      码：127-128,176页

摘      要：设计采用智能车与修剪机械手臂相结合的思路,主要应用于小型绿篱的外观造型。采用Arduino为控制核心,通过避障模块实现智能车移动,通过Raspberry Pi(树莓派)获取视觉模块识别绿篱外观的信息,并与指定造型进行匹配,建立信息反馈,最终由Arduino单片机读取各个模块数据进行实时判断,并进行电机、舵机控制,实现小型绿篱造型。该机器人可以实现水平、垂直等平面和简谐运动轨迹,具有较高自动化、操作简单等特点,为农业机器人的研究提供一定的基础。

主 题 词：Arduino 避障模块 绿篱造型 视觉模块 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2020.08.040

馆 藏 号：203967642...