柔性压力传感器阵列及其信号采集系统研究

作     者：朱银龙 华超 苏晓芳 耿令波 胡志强 苏海军 ZHU Yinlong;HUA Chao;SU Xiaofang;GENG Lingbo;HU Zhiqiang;SU Haijun

作者机构：南京林业大学机械电子工程学院南京210037 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 俄亥俄州立大学机械与航空系哥伦布OH43210 

基　　金：江苏省高等学校自然科学研究项目(18KJA4600050) 江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(GDZB-024) 机器人学国家重点实验室开放项目(2018-O16) 江苏省政府留学奖学金项目(JS-2016052) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2020年第51卷第8期

页      码：400-405,413页

摘      要：为提高机器人人机交互的安全性,选用新型智能材料——电活性聚合物材料(Electroactive polymer,EAP)作为传感器阵列单元的敏感材料,设计一种4×4柔性压力传感器阵列及其信号采集系统。建立压力传感器输入输出数学模型,给出采用双三次插值法提高力觉信息量的方法,并制作了传感器试验样机,最后利用标定试验和应用试验验证了该传感器阵列的可行性、准确性和实用性。试验结果表明,设计的传感器电容理论值与测量值相差约0.01 pF,测量结果与理论结果吻合。在量程0~6 N内,最大灵敏度为0.1343 pF/N,重复性指标为28.73%。

主 题 词：柔性压力传感器 电活性聚合物材料 敏感材料 电容数字转换器 

学科分类：08[工学] 0828[工学-建筑类] 082801[082801] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2020.08.045

馆 藏 号：203967910...