基于机器人焊枪倾角变化的熔池图像分析

作     者：徐梓惠 姚屏 梁道赞 唐贺清 Xu Zihui;Yao Ping;Liang Daozan;Tang Heqing

作者机构：广东技术师范大学广东广州510665 广东技术师范大学天河学院广东广州510540 广东奇正科技有限公司广东广州526854 

基　　金：国家自然科学基金(51805099) 广东省省级科技计划项目(2017B090914005) 广东省研究生教育创新计划项目(2017QTLXXM38) 2018年广东省联合培养研究生示范基地项目 广州市科技计划项目(201805010001) 阳江市科技计划(SDZX2019022) 

出 版 物：《自动化与信息工程》 (Automation & Information Engineering)

年 卷 期：2020年第41卷第4期

页      码：6-12页

摘      要：熔池是工艺规范综合作用的结果,熔池形状特征与焊接质量密切相关。建立基于熔化极气体保护焊平台的机器视觉监控系统,设计图像处理程序,对采集的熔池图像进行预处理、形态学处理和Canny算子提取边缘,得到边缘轮廓平滑的熔池图像,并计算出其面积以及长宽比。根据提取的熔池图像,分析焊枪前倾和后倾角度变化对熔池形状变化的影响规律,为指导机器人焊枪工艺参数选择提供参考。

主 题 词：GMAW 焊枪倾角 熔池边缘提取 Canny算子 

学科分类：08[工学] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-2605.2020.04.002

馆 藏 号：203967937...