蠕动式软体管道机器人设计及测试

作     者：张禹 王宁 赵文川 陆登宇 ZAHNG Yu;WANG Ning;ZHAO Wen-chuan;LU Deng-yu

作者机构：沈阳工业大学机械工程学院辽宁沈阳110870 

出 版 物：《食品与机械》 (Food and Machinery)

年 卷 期：2020年第36卷第7期

页      码：82-86页

摘      要：基于硅橡胶材料的超弹性特征,参考蠕虫类生物结构和运动特点,以六棱柱型驱动器和圆柱型驱动器为机器人主体,设计了一种蠕动式软体管道机器人,并分析该机器人在管道中的两种运动模式。结果表明,所设计的蠕动式软体管道机器人结构和运动模式是可行的。

主 题 词：硅橡胶 蠕动式 仿真分析 气动 软体驱动器 管道机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13652/j.issn.1003-5788.2020.07.017

馆 藏 号：203968175...