基于T-S模糊的复合式高速直升机鲁棒控制器

作     者：杨杰 陈燕云 何伟 盛守照 Yang Jie;Chen Yanyun;He Wei;Sheng Shouzhao

作者机构：南京航空航天大学自动化学院南京210016 

基　　金：南京航空航天大学国防重大项目培育基金(NP201845) 

出 版 物：《兵工自动化》 (Ordnance Industry Automation)

年 卷 期：2020年第39卷第9期

页      码：48-53页

摘      要：针对复合式高速直升机在不同飞行模式过渡过程中气动特性和操纵方式变化显著,并存在参数不确定的特点,设计一种基于T-S模糊的鲁棒跟踪控制器。根据T-S模糊理论,将复合式高速直升机纵向非线性模型转化为T-S模型,在设计跟踪控制器时引入模糊前馈,采用Lyapunov方法证明系统跟踪误差渐近稳定,并运用线性矩阵不等式求解控制器参数。仿真结果表明:该控制器能确保复合式高速直升机准确跟踪空速参考指令,对系统的不确定具有强鲁棒性。

主 题 词：复合式高速直升机 T-S模糊 鲁棒跟踪控制 模糊前馈 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.7690/bgzdh.2020.09.011

馆 藏 号：203968245...