基于STM32的智能小车自动循迹及倒车入库设计

作     者：朱伟枝 杨亚萍 戴金龙 Zhu Weizhi;Yang Yaping;Dai Jinlong

作者机构：广东理工学院广东肇庆526100 

出 版 物：《信息与电脑》 (Information & Computer)

年 卷 期：2020年第32卷第13期

页      码：94-95页

摘      要：为了推动智能机器人的发展,实现信息化的路径规划,笔者设计了一个能完成S形循迹、直角转弯和倒车入库三项功能的智能小车设计方案。该设计以STM32单片机为基础,使用L298N电机驱动模块进行驱动,利用循迹和避障模块在控制系统中进行协同检测。实验结果表明,该智能小车能满足要求。

主 题 词：智能小车 STM32 循迹 避障 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

馆 藏 号：203968262...