机电一体化的智能皮影表演系统

作     者：崔鑫 王新怀 徐茵 段清原 王泽远 范浩扬 

作者机构：西安电子科技大学西安710126 

基　　金：国家级省级大学生创新创业训练计划项目支持(项目编号:S201910701058) 

出 版 物：《电子产品世界》 (Electronic Engineering & Product World)

年 卷 期：2020年第27卷第9期

页      码：50-52页

摘      要：设计了以ESP32开发板为控制核心,基于机电一体化,MQTT等互联网传输协议和3D建模等技术的智能皮影表演系统。该系统可以由上位机控制,灯光系统、自动化幕布、音乐系统按照设定的演出安排有序进行,机器人按照上位机发送的动作序列进行皮影表演。本系统将现代机器人技术与皮影艺术相结合,兼具观赏性和科技性,可在展览厅、博物馆等各类文化宣传交流的场所进行展示观赏。

主 题 词：机电一体化 皮影机器人 MQTT 文化传承 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203968266...