基于STM32的多型号舵机调试器设计

作     者：王世伟 杨越 高城 江汇洋 

作者机构：淮南师范学院机械与电气工程学院安徽淮南232038 

基　　金：2017年度安徽高校自然科学研究重点项目(编号KJ2017A458)的成果之一 

出 版 物：《九江学院学报（自然科学版）》 (Journal of Jiujiang University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2020年第35卷第2期

页      码：33-36页

摘      要：为了实现多型号舵机的同时调节,文章以STM32F103RBT6为核心设计了一种多通道舵机调试器,通过按键和旋钮操作完成舵机电压和角度的调节,并将相应参数显示在OLED显示屏上。首先,分析了舵机控制原理,并设计了舵机调试器的硬件电路;其次,根据所要实现的功能,完成了软件设计;最后,制作了舵机调试器样机,并搭建了两种实验环境,进行了实验验证。实验结果表明,所设计的舵机调试器能够同时实现4路不同型号舵机的精确角度控制。

主 题 词：舵机 多型号 舵机调试器 电压调节 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.19717/j.cnki.jjun.2020.02.009

馆 藏 号：203968302...