一种采用空间特征编码的车道线检测方法

作     者：赵振东 邵振洲 谢劼欣 施智平 关永 ZHAO Zhen-dong;SHAO Zhen-zhou;XIE Jie-xin;SHI Zhi-ping;GUAN Yong

作者机构：首都师范大学信息工程学院北京100048 首都师范大学轻型工业机器人与安全验证北京市重点实验室北京100048 成像技术北京市高精尖创新中心北京100048 

基　　金：国家自然科学基金项目(61772351,61702348,61602326,61602324)资助 北京市科委项目(LJ201607)资助 北京市教委科研计划一般项目(KM201710028017)资助 科技创新服务能力建设-基本科研业务费(科研类)项目(025185305000)资助 首都师范大学青年科研创新团队项目资助 

出 版 物：《小型微型计算机系统》 (Journal of Chinese Computer Systems)

年 卷 期：2020年第41卷第9期

页      码：1952-1958页

摘      要：针对位于视野两侧的车道线易受光照等影响变得模糊而难以检测的问题,本文利用外形细长的车道线具有较强的空间信息的先验知识,设计了一个基于空间特征编码的端到端多任务网络LDNet-SFE.通过将特征图的每一行视作新的卷积层,把逐层卷积操作的原理应用到逐行卷积中,从而提取丰富空间信息,使网络更好地捕获车道线的空间连续性的特征.我们在公开数据集Cordova1和Washington1下进行实验,LDNet-SFE的F1分数分别达到了0.877和0.866,性能优于现有方法.

主 题 词：车道线检测 多任务网络 空间信息 空间特征编码 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203968309...