基于ELM的永磁直线同步电机位移跟踪动态面反步滑模控制

作     者：刘乐 宋红姣 方一鸣 蔡满军 LIU Le;SONG Hong-jiao;FANG Yi-ming;CAI Man-jun

作者机构：燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004 国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心河北秦皇岛066004 

基　　金：国家自然科学基金项目(61803327,61873226) 河北省自然科学基金项目(F2016203263) 河北省高等学校科学技术研究项目(Z2017041) 河北省重点研发计划项目(18212109) 燕山大学基础研究专项课题(16LGA005) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2020年第35卷第10期

页      码：2549-2555页

摘      要：针对永磁直线同步电机(PMLSM)易受到参数摄动、负载扰动等不确定因素的影响,进而影响其位移跟踪控制精度的问题,提出一种基于非线性干扰观测器(NDO)和极限学习机(ELM)的动态面反步滑模控制方法.首先,通过构造NDO对系统模型中的非匹配不确定项进行动态观测,并将反步控制、动态面控制与滑模控制相结合,完成PMLSM位移跟踪控制器的设计,在提高系统抗干扰能力的同时,避免常规反步控制中的"微分爆炸"问题;其次,采用ELM神经网络对系统模型中的匹配不确定项进行逼近估计,并将输出的估计值引入设计的动态面反步滑模控制器中进行补偿;再次,采用人工鱼群-蛙跳混合算法对所设计控制器的主要参数进行优化设计,提高系统的收敛速度和稳定精度;最后,将所提出控制方法与其他控制方法进行仿真对比,仿真结果表明了所提出方法的有效性.

主 题 词：永磁直线同步电机 非线性干扰观测器 动态面反步滑模控制 极限学习机 人工鱼群算法 蛙跳算法 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2019.0133

馆 藏 号：203968316...