基于机器视觉的纸盒包装系统的设计

作     者：张飞 庄源昌 郑湃 

作者机构：常州数控技术研究所 

基　　金：台州市科技计划项目(编号:1901gy15) 

出 版 物：《信息系统工程》 (China CIO　News)

年 卷 期：2020年第33卷第7期

页      码：24-25页

摘      要：论文介绍了一种基于机器视觉的纸盒包装的控制系统软件,通过机器视觉识别定位纸盒面纸和内盒图片,同时机器人抓取纸盒内包装盒按压到定位的面纸上,实现纸盒包装工序。系统设计了面纸图案模板设置、面纸识别定位、面纸破损检查等功能,系统通过工业以太网使用标准Modbus通信协议与机器人系统通信,实现控制信息快速高效交互,应用于纸盒包装自动生产线上,检查纸盒面纸是否破损,精确定位面纸位置。在实际应用中具有适用性强,识别定位精度高等特点。

主 题 词：视觉 机器人 纸盒包装 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0822[工学-核工程类] 

馆 藏 号：203968359...