恒温无尘车间中重载运输机械臂的设计

作     者：吴斌方 李萍 张耀 刘默耘 陈水胜 Wu Binfang;Li Ping;Zhang Yao;Liu Moyun;Chen Shuisheng

作者机构：湖北工业大学机械工程学院武汉430068 华中科技大学机械科学与工程学院武汉430074 

基　　金：湖北省科技支撑计划项目(2014BAA06) 大学生创新创业训练项目(201710500038)资助 

出 版 物：《机械科学与技术》 (Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering)

年 卷 期：2020年第39卷第9期

页      码：1373-1378页

摘      要：针对某企业将开放式车间升级为封闭式恒温无尘化车间,设计了一种用于恒温无尘车间的大型棒料重载运输机械臂,满足棒料运输的准确性及运行稳定性要求。首先,利用SolidWorks和ADAMS软件构造虚拟样机,其次,通过建立刚柔耦合模型并仿真,以确认模型的有效性,并获得应力和变形云图;最后,对机械臂进行结构轻量化设计,减轻其质量,并促使其运转更加灵活流畅。仿真结果表明,优化后的重载机械臂最大变形由0.532 mm降至0.409 mm,最大应力由480.33 MPa降至237.67 MPa,降幅高达50.5%,A级机械臂减重7.6%。

主 题 词：重载运输机械臂 虚拟样机 结构轻量化设计 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13433/j.cnki.1003-8728.20190283

馆 藏 号：203968359...