铸件毛坯自动修复机器人设计与实验研究

作     者：田有贵 TIAN Yougui

作者机构：安阳职业技术学院冶金工程系河南安阳455002 

基　　金：河南省高等学校重点科研项目(18A460008) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2020年第48卷第15期

页      码：72-75页

摘      要：随着3D打印技术的发展,增材再制造技术也成为各类零件缺陷自动修复的手段之一。针对大型铸件缺陷的修复以人工堆焊为主,存在效率低、对工人伤害大、修复合格率低等缺点。为此,提出了利用3D打印再制造技术对缺陷进行自动修复的工艺方法,即利用视觉系统对工件自动扫描重构工件三维模型,并与标准CAD模型比对,确定缺陷的类型、分布及尺度特征,获取各损伤部位的3D点云数据,根据缺陷模型自动编程并生成机器人程序,驱动执行机构依次完成各缺陷自动焊接修复。实验结果表明:工件缺陷重构模型精度在±0.1 mm以内,扫描速度为1000 mm/min,自动焊接修复工件无焊接缺陷,各项性能指标满足实际使用要求。

主 题 词：毛坯 视觉技术 自动修复 焊接 机器人 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2020.15.016

馆 藏 号：203968388...