基于相位负反馈的振弦式陀螺驱动电路研究

作     者：陈志龙 黄鸣 刘鹏 舒凯 CHEN Zhilong;HUANG Ming;LIU Peng;SHU Kai

作者机构：南昌理工学院电子与信息学院江西南昌330044 华东交通大学机电与车辆工程学院江西南昌330013 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61663033) 

出 版 物：《压电与声光》 (Piezoelectrics & Acoustooptics)

年 卷 期：2020年第42卷第4期

页      码：533-539页

摘      要：介绍了一种采用电磁驱动频率检测的振弦式陀螺。为了实现振弦式陀螺稳幅谐振,分析了振弦式陀螺驱动模态的动力学特性和电学特性。根据其特性设计了基于相位负反馈的闭环驱动系统,建立其Simulink系统模型,分析了驱动模态固有频率发生偏差时驱动系统的锁频稳幅性能。对闭环驱动系统进行了器件级电路实现与仿真。结果表明,陀螺稳幅起振时间约为1.5 s,稳定后频率抖动小于0.0206 Hz。最后对闭环驱动电路进行了实物制作与驱动测试,测试结果与仿真结果一致,验证了闭环驱动电路能够实现陀螺频率追踪与幅值稳定的控制要求。

主 题 词：振弦式陀螺 相位负反馈 固有频率追踪 稳幅振动 

学科分类：080804[080804] 080904[080904] 080805[080805] 1002[医学-临床医学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0703[理学-化学类] 0702[理学-物理学类] 

D　O　I：10.11977/j.issn.1004-2474.2020.04.023

馆 藏 号：203968391...