含间隙刚柔耦合多杆机构运动精度分析

作     者：周荡 姜岸委 陈敏慧 何天赞 Zhou Dang;Jiang Anwei;Chen Minhui;He Tianzan

作者机构：长沙理工大学汽车与机械工程学院湖南长沙410114 

出 版 物：《电动工具》 (Electric Tool)

年 卷 期：2020年第4期

页      码：13-16页

摘      要：为设计出高精度多杆机构,借助SolidWorks、ADAMS、ANSYS联合建立含间隙刚柔耦合多杆机构仿真模型,研究间隙尺寸和柔性对其运动精度的影响。通过模拟仿真分析,结果表明间隙尺寸越大,铰间间隙碰撞力越大,多杆机构位移曲线偏离理想曲线程度越大,运动精度越低;间隙与柔性发生耦合作用,进一步降低多杆机构的运动精度。

主 题 词：间隙 柔性 多杆机构 运动精度 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16629/j.cnki.1674-2796.2020.04.004

馆 藏 号：203968453...