使用显著性划分的机载激光雷达点云滤波

作     者：冯发杰 丁亚洲 吏军平 黄星北 刘欣怡 Feng Fajie;Ding Yazhou;Li Junping;Huang Xingbei;Liu Xinyi

作者机构：湖北省电力勘测设计院有限公司湖北武汉430040 武汉大学遥感信息工程学院湖北武汉430079 

基　　金：国家自然科学基金(41871368) 

出 版 物：《红外与激光工程》 (Infrared and Laser Engineering)

年 卷 期：2020年第49卷第8期

页      码：18-26页

摘      要：点云滤波是机载激光雷达点云数据处理的一个关键步骤。针对目前已有算法存在的单一方法在特定地形的点云滤波效果较好,而对于复杂或混合地形滤波效果不理想的现状,提出了一种基于点云网格地面显著性的点云滤波方法。该方法在点云以虚拟网格组织的基础上,使用扫描线高程分割的方式,计算各网格单元的地面显著性指标,依据地面显著性值对网格内的点云进行地形类别划分,对不同类别的网格单元,使用不同的滤波处理手段。该方法与其他经典方法相比,避免了迭代加密过程,在起伏区域使用曲面而非平面来代替局部地形,在不显著增加计算量的情况下,对于复杂和混合地形具有更好的适应性,能够生成可靠性较高的地面点集合。

主 题 词：激光雷达点云 滤波 地面显著性划分 插值 

学科分类：083002[083002] 0830[工学-生物工程类] 081802[081802] 08[工学] 0818[工学-交通运输类] 081602[081602] 0816[工学-纺织类] 

核心收录：

D　O　I：10.3788/IRLA20190439

馆 藏 号：203968467...