某小型低速靶机的应急保护系统设计

作     者：季伟 王道波 汪浩 周凌子 王博航 JI Wei;WANG Daobo;WANG Hao;ZHOU Lingzi;WANG Bohang

作者机构：南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 

出 版 物：《机械与电子》 (Machinery & Electronics)

年 卷 期：2020年第38卷第8期

页      码：17-22页

摘      要：针对某小型低速靶机的安全回收问题,以TI的DSP28335微处理器为控制核心,从飞控系统当中的故障诊断与容错模块入手,提出了一套较为完整的应急回收方案。对该方案所设计的回收系统当中的驱动芯片,控制舵机等器件,进行了功能原理方面的介绍。最后对飞控系统进行半物理仿真实验,并通过实际的飞行效果,证明该应急回收方案具有较高的可行性。

主 题 词：小型低速靶机 DSP微处理器 故障诊断 应急回收 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

馆 藏 号：203968471...