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面向自动驾驶的硅基激光雷达发展和关键技术研究

面向自动驾驶的硅基激光雷达发展和关键技术研究

作     者:周砚扬 张芮闻 何立平 章宇兵 陆洲 许维翰 ZHOU Yan-yang;ZHANG Rui-wen;HE Li-ping;ZHANG Yu-bing;LU Zhou;XU Wei-han

作者机构:中国电子科学研究院北京100041 上海交通大学上海200240 

基  金:国家自然科学基金青年基金(61904163) 

出 版 物:《中国电子科学研究院学报》 (Journal of China Academy of Electronics and Information Technology)

年 卷 期:2020年第15卷第7期

页      码:678-684页

摘      要:文中首先介绍了激光雷达的研究背景,并对三种激光雷达的解决方案优劣进行了对比;然后,对基于硅光相控阵列技术的激光雷达研究进行总结,对FMCW激光雷达的原理进行论述;接着,对硅光相控阵列技术的研究成果进行介绍,包括功分网络、光相控阵列和天线阵列,并设计一维硅基相控阵芯片,测试结果表明该相控阵芯片可以实现扫描范围±25°,波束宽度6.71°;最后,针对硅基波导饱和功率的限制,导致产品实用化难的问题,提出了氮化硅波导的解决方案。

主 题 词:激光雷达 硅基相控阵 硅波导 

学科分类:08[工学] 0803[工学-仪器类] 

D O I:10.3969/j.issn.1673-5692.2020.07.012

馆 藏 号:203968478...

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