基于大数据的激光点云边界探测方法

作     者：董晨 张皓宇 季姝廷 李磊 DONG Chen;ZHANG Haoyu;JI Shuting;LI Lei

作者机构：天津理工大学计算机科学与工程学院天津300384 天津市智能计算及软件新技术重点实验室天津300384 天津市大数据管理中心天津300221 

基　　金：天津市科技特派员项目(No.19JCTPJC557700) 

出 版 物：《激光杂志》 (Laser Journal)

年 卷 期：2020年第41卷第8期

页      码：134-138页

摘      要：传统方法的探测范围窄,无法在一定范围内进行扑捉,导致探测性能较差,为此,提出基于大数据的激光点云边界探测方法。利用大数据技术搜索激光点云边界特征点,再运用泰勒公式去除噪声,对激光点云边界特征点进行排序,在完成上述操作后,配准激光点云边界特征点,删除重叠区域冗余数据,最后,按照激光点云边界探测流程完成激光点云边界探测。由此,完成基于大数据的激光点云边界探测方法的设计。由实验结果可知,基于大数据的激光点云边界探测方法最大探测范围为0.5 PF,探测性能较好,符合探测需求。

主 题 词：激光点云 边界探测 噪声数据 回波强度信息 探测效果 特征点 

学科分类：080903[080903] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.14016/j.cnki.jgzz.2020.08.134

馆 藏 号：203968510...