智能识别光频搬运物料小车的设计与制作

作     者：李泽峰 陶鹏程 梁家栋 余世政 LI Zefeng;TAO Pengcheng;LIANG Jiadong;YU Shizheng

作者机构：大连理工大学机械工程学院大连116024 大连理工大学光电工程与仪器科学学院大连116024 

基　　金：大连理工大学教学改革基金(YB2018024 YB2019017) 

出 版 物：《实验科学与技术》 (Experiment Science and Technology)

年 卷 期：2020年第18卷第4期

页      码：49-53页

摘      要：该文以stm32f103为核心芯片,设计了一种智能物料搬运小车。小车利用TCRT5000红外接收管接收闪烁的红外光,根据不同的光频令机械臂做出对应的装料动作,之后通过灰度传感器识别路径,循迹到达目标地点后令机械臂执行放料动作。装料与放料过程中,通过Open mv识别物料颜色位置是否变化来判断是否装料放料成功。实验结果表明,小车运行过程中系统稳定,实现了预期的循迹、物料搬运、光频识别及色块识别等功能。

主 题 词：stm32f103 物料搬运 机械臂 光频 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.12179/1672-4550.20190277

馆 藏 号：203968542...