基于DSP+CPLD的悬臂式掘进机智能控制系统设计

作     者：韩艳赞 史增芳 Han Yanzan;Shi Zengfang

作者机构：河南工业职业技术学院机电自动化学院河南南阳473000 

基　　金：河南省科技厅科技攻关项目(14210221036) 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2020年第41卷第9期

页      码：20-22页

摘      要：针对掘进机工作载荷突变导致系统稳定性变差和截割效率低的问题,在分析影响掘进机工作载荷因素的基础上,设计了一种基于DSP+CPLD为核心的智能控制系统。通过多传感器技术进行煤岩动态感知,构建基于RBF-PID的自适应截割控制策略和系统结构,完成了截割头转速、截割臂移动速度与工作载荷之间的匹配,从而达到断面截割成形的自适应控制。仿真结果表明:该智能控制系统在工作载荷突变条件下,稳态工作的响应效率达到设定目标值,表明该控制器不仅具有较强的鲁棒性,而且确保了悬臂式掘进机在工况突变状况下的截割稳定性。

主 题 词：悬臂掘进机 DSP CPLD 自适应截割 模糊神经网络PID控制器 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.13436/j.mkjx.202009007

馆 藏 号：203968589...