纯电动汽车ACC自适应权重优化策略

作     者：吴迪 朱波 张农 郑敏毅 WU Di;ZHU Bo;ZHANG Nong;ZHENG Minyi

作者机构：合肥工业大学汽车工程技术研究院安徽合肥230009 合肥工业大学汽车与交通工程学院安徽合肥230009 

基　　金：国家重点研发计划资助项目(2017YFB0103700) 

出 版 物：《合肥工业大学学报（自然科学版）》 (Journal of Hefei University of Technology：Natural Science)

年 卷 期：2020年第43卷第8期

页      码：1020-1026,1051页

摘      要：为了提高自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)系统的性能,文章提出了一种ACC系统自适应权重多目标优化策略。考虑到相对车速、驾驶员风格以及路面附着条件,提出了时变车间时距(variable time headway,VTH)策略;使用模糊控制方法设计了时变权重策略,在模型预测控制框架下设计了增量式自适应模型预测控制(model predictive control,MPC)器,并引入了松弛因子处理系统约束;在AMESim&Simulink联合仿真平台上搭建了纯电动车模型,进行了控制策略仿真和实车试验。研究结果表明,该策略有效提高了系统的鲁棒性,对于复杂行驶路况的适应性较好。

主 题 词：纯电动汽车 自适应巡航控制(ACC) 时变车间时距(VTH) 时变权重 自适应模型预测控制(MPC) 

学科分类：08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-5060.2020.08.003

馆 藏 号：203968607...