基于PLC的履带式遥控猪舍饲料运输车设计

作     者：李昊伦 胡佳宁 詹宇 李东明 Li Haolun;Hu Jianing;Zhan Yu;Li Dongming

作者机构：河北农业大学机电工程学院河北保定071000 河北盛果机械有限公司石家庄市052400 

基　　金：河北省科技厅重点研发计划项目(19227205D) 

出 版 物：《中国农机化学报》 (Journal of Chinese Agricultural Mechanization)

年 卷 期：2020年第41卷第8期

页      码：132-136页

摘      要：为减少人猪接触,降低猪只染病概率,提高养殖效益,研发一款基于PLC的履带式遥控饲料运输车来解决生猪干料饲喂中的饲料运送问题,提高饲喂效率。该运输车以PLC为控制核心,利用遥控进行远程操作。车身采用履带式底盘保证运输的稳定性,运输车前后配备光电传感器用作障碍物检测,运输箱底部配备压力传感器和液压缸,在检测运输箱重量后利用液压杆进行饲料倾倒。通过实际试验测试:该遥控饲料运输车平坦道路下最大行驶速度1.05 m/s,最大转向角30°,保障运输的稳定性;光电检测障碍物可实现车在距离障碍物50 cm、20 cm时的减速和自动停车,满足设计要求。

主 题 词：履带式 远程操控 自主停车 光电检测 逐级降速 

学科分类：082804[082804] 0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2020.08.020

馆 藏 号：203968632...