超视界路况下网联汽车的辅助驾驶方法

作     者：张洪昌 郭军 赵伟 密兴林 曾娟 ZHANG Hongchang;GUO Jun;ZHAO Wei;MI Xinglin;ZENG Juan

作者机构：现代汽车零部件技术湖北省重点实验室(武汉理工大学)武汉430070 汽车零部件技术湖北省协同创新中心武汉430070 

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(191007013) 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2020年第31卷第14期

页      码：1666-1671页

摘      要：针对车辆前方超视界路况不易预测、驾驶员易因路况不明而错误操作车辆导致失稳等危险事故的情况,提出了一种超视界路况下的网联汽车辅助驾驶方法。设计了基于车联网实时通信技术的网联汽车辅助驾驶系统,它主要由云端服务、共享驿站和车载单元组成;研究了行驶车辆的路况信息识别方法,包括路面附着系数识别、道路曲率计算和路面坡度测量;研究了基于多车辆测量数据的路况信息融合与校正方法,建立了基于三自由度车辆的刚体力学的弯道安全车速计算模型。实车实验结果表明,所提方法能够准确测量车辆前方超视界的路况信息,并可使驾驶员提前、准确地获知超视界路况信息,特别是弯道路况信息。

主 题 词：超视界道路 路况 网联汽车 辅助驾驶 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-132X.2020.14.004

馆 藏 号：203968735...