线性离散系统的有限频域集员故障检测观测器设计

作     者：李佶桃 王振华 沈毅 LI Ji-Tao;WANG Zhen-Hua;SHEN Yi

作者机构：哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金(61973098,61773145) 国家重点研发计划项目(2019YFC0117400)资助 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2020年第46卷第7期

页      码：1531-1538页

摘      要：本文针对线性离散系统,提出了一种新的有限频域执行器故障检测方法.利用中心对称多胞体近似未知扰动边界,本文提出的中心对称多胞体集员故障检测观测器可实时估计残差范围.通过观测零点是否脱离残差生成的中心对称多胞体的范围,判断故障是否发生.为了提高对干扰的鲁棒性和对故障的敏感性,基于P-半径准则和广义KalmanYakubovich-Popov引理,本文给出了故障检测观测器的设计条件,并将其转化为便于求解的矩阵不等式形式.最后,车辆横向动态系统的仿真结果验证了所提方法的有效性.

主 题 词：故障检测 集员估计 中心对称多胞体 有限频域 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.16383/j.aas.c170725

馆 藏 号：203968795...