一种可跨壁面磁吸附刚罐道巡检机器人结构

作     者：王兴皓 方淙敏 郝靖 朱婷婷 

作者机构：中国矿业大学机械工程学院江苏徐州221116 

出 版 物：《中国设备工程》 (China Plant Engineering)

年 卷 期：2020年第16期

页      码：155-156页

摘      要：矿井中,刚性罐道作为提升容器的导向装置,其表面质量及状态参数将直接影响提升容器的安全运行,本文针对目前人工刚罐道检测精度和效率难以兼顾的缺点,设计出一款可跨壁面机器机械结构,可满足对刚罐道巡检的要求。

主 题 词：机械结构 可跨壁面 机器人 磁吸附 刚罐道 

学科分类：080704[080704] 080103[080103] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0801[工学-力学类] 

馆 藏 号：203968813...