刀片智能识别与分拣机器人的设计

作     者：彭志勇 刘勇 江育民 卢杵寰 Peng Zhiyong;Liu Yong;Jiang Yumin;Lu Chuhuan

作者机构：株洲钻石切削刀具股份有限公司湖南株洲412007 

出 版 物：《硬质合金》 (Cemented Carbides)

年 卷 期：2020年第37卷第4期

页      码：318-322,329页

摘      要：针对数控刀片表面质量检测主要依靠人工肉眼判断、检测效率低和漏检等问题,开展了缺陷刀片智能识别与分拣机器人技术研究。以三菱iQ-F可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,进行了机器人系统总体设计和控制系统设计;采用Halcon视觉开发平台,实现工件的精准分拣;采用伺服控制系统,实现工件精准摆放;采用三菱CC-Link现场总线,完成CPU和各伺服模块之间的通讯;通过GX Works 3软件编写,完成系统各功能模块之间的通讯及输入和输出的逻辑控制;对涂层后的数控刀片进行检测和分拣,整体运行速度达到使用要求,但误判率偏高,需加强对刀片表面前期洁净度的处理和系统参数优化。

主 题 词：PLC GX Works 3 数控刀片 分拣机 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-7292.2020.04.009

馆 藏 号：203968933...