摄像头与电磁导航智能车的设计与双车控制研究

作     者：林华 徐宇宝 汪鑫 吴瑶 邬志军 曹昌勇 LIN Hua;XU Yu-bao;WANG Xin;WU Yao;WU Zhi-jun;CAO Chang-yong

作者机构：皖西学院机械与车辆工程学院安徽六安230712 

基　　金：安徽省自然科学重点研究项目(KJ2019A0629、KJ2018A0419) 皖西学院校级质量工程项目(wxxy2019022、2019jyxm0346) 

出 版 物：《佳木斯大学学报（自然科学版）》 (Journal of Jiamusi University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2020年第38卷第4期

页      码：90-94页

摘      要：设计制作了基于摄像头导航和电磁导航的两轮直立车和三轮车,优化了其机械结构并对其直立、方向和速度等控制策略进行了研究,还研究了赛道特殊元素如圆环、障碍、断路和会车等的处理方法,调试与竞赛结果表明,实际控制效果好、成功率高,具有一定的参考价值。

主 题 词：智能车 电磁传感器 摄像头 PID 串级控制 双车会车 

学科分类：08[工学] 082701[082701] 0827[工学-食品科学与工程类] 

馆 藏 号：203969045...