一种竞赛用移栽小车设计

作     者：冷俊男 陈毅豪 

作者机构：西北农林科技大学陕西杨凌712100 

出 版 物：《湖北农机化》 (HuBei NongJiHua)

年 卷 期：2020年第11期

页      码：112-113页

摘      要：本设计涉及一种移栽小车,由机械结构、控制系统、机器视觉3个部分组成.机械结构包括小车底盘与移栽机械爪;控制系统包括直流电机控制、步进电机控制与舵机控制;机器视觉包括灰度传感器与OpenM V视觉模块.通过3部分的紧密精准配合,实现各色盆栽的精准移栽,达到竞赛要求.

主 题 词：移栽 智能车 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

馆 藏 号：203969050...