基于Arduino单片机的智能快递小车设计

作     者：付琳 王宗冕 杨达琛 田贝赠 张子威 郑淼建 

作者机构：邵阳学院信息工程学院邵阳422000 

基　　金：“2019年邵阳学院大学生创新创业训练计划项目” 项目编号:70 

出 版 物：《内燃机与配件》 (Internal Combustion Engine & Parts)

年 卷 期：2020年第17期

页      码：198-199页

摘      要：本文介绍了一种基于Arduino单片机的智能快递小车的设计方案。这种小车具有自动循迹、自主避障且制作成本低廉的特点,可实现快递的智能运输和投取。小车采用了超声波传感器与红外线传感器相结合实现避障功能,借助黑标传感器来进行路面循迹,将机械臂与颜色传感器相结合,实现对快递的智能识别及收取。经过多次路面模拟实验,证明了该设计方案在智能投取、运输快递上具有非常出色的效果。

主 题 词：避障 循迹 机械臂 智能快递投取 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2020.17.087

馆 藏 号：203969076...