基于机器视觉的五自由度分拣机械臂设计

作     者：李昊 蔡荣欣 胡遵阳 LIHao;CAI Rongxin;HU Zhunyang

作者机构：宿州学院机械与电子工程学院安徽宿州234000 

基　　金：宿州学院科研平台开放课题项目(项目编号:2019ykf27) 宿州学院通信工程卓越工程师培养计划(szxy2016zyjh01) 宿州学院重点科研项目“基于颜色聚类和变换域的织物图像分割关键技术研究”(2016yzd02) 

出 版 物：《安阳工学院学报》 (Journal of Anyang Institute of Technology)

年 卷 期：2020年第19卷第4期

页      码：15-18页

摘      要：采用STM32F103芯片作为主控板,opencv作为图像采集摄像头,设计了一款基于机器视觉的五自由度分拣机械臂。当摄像头采集完图像信息之后,摄像头主控板将数据传送给电脑进行图像处理,再将处理好的图像信息分析成对应的搬运任务,并将这些任务数据传输给单片机,进行搬运。经过实验测试之后,得出的抓取准确率为88%,基本符合工业生产要求的准确率。

主 题 词：五自由度 图像采集 图像处理 

学科分类：083002[083002] 0830[工学-生物工程类] 08[工学] 09[农学] 0804[工学-材料学] 0903[农学-动物生产类] 0816[工学-纺织类] 081602[081602] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.19329/j.cnki.1673-2928.2020.04.005

馆 藏 号：203969214...