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电磁炮系统的模拟设计

电磁炮系统的模拟设计

作     者:周万禹 胡乃瑞 杨美琪 朱一飞 ZHOU Wanyu;HU Nairui;YANG Meiqi;ZHU Yifei

作者机构:沈阳航空航天大学电子信息工程学院辽宁沈阳110000 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 

基  金:沈阳航空航天大学2019年大学生实践创新训练计划项目(201910143560) 

出 版 物:《电子器件》 (Chinese Journal of Electron Devices)

年 卷 期:2020年第43卷第4期

页      码:949-952页

摘      要:近年来,电磁炮成为了世界各国争相研究的新概念武器。其具有许多传统火炮无法比拟的优点和发展潜力,因此针对一种能够自动搜寻目标的低成本简易电磁炮进行研究。该系统以STM32F429为主控芯片,通过OPENMV摄像头获取位置信息,搭载二维电动云台使电磁炮可在一定范围内自由移动,并建立斜抛运动模型来模拟炮弹在空中的运行轨迹,从而计算出抛射仰角及偏角。测试结果表明,当偏角处于中心轴线60°以内时,落点相对误差小于5 cm,可实现对靶心较精准的击中。

主 题 词:电磁炮 斜抛运动模型 二维云台 STM32 

学科分类:082601[082601] 08[工学] 082603[082603] 0826[工学-生物医学工程类] 

D O I:10.3969/j.issn.1005-9490.2020.04.046

馆 藏 号:203969640...

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