基于视觉的智能搬运机器人实验平台

作     者：朱佑滔 何志琴 施文烨 

作者机构：贵州大学电气工程学院 

出 版 物：《电子世界》 (Electronics World)

年 卷 期：2020年第16期

页      码：49-52页

摘      要：为提升搬运机器人的智能化程度和可靠性,增强智能搬运机器人和视觉技术的结合能力,根据企业的生产需求,基于实验室的科研项目,实现将视觉技术、搬运机器人和无线控制网相结合,设计了一种智能搬运机器人的实验平台。使用STM32F103作为智能搬运机器人的核心控制板,利用视觉完成路径的识别和目标物体的识别,通过ZigBee无线通信技术实现上位机和主控制的通信,并在上位机中设计控制界面显示智能搬运机器人的运行状态。

主 题 词：智能搬运机器人 视觉技术 无线控制 实验平台 界面显示 科研项目 核心控制板 目标物体 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.19353/j.cnki.dzsj.2020.16.023

馆 藏 号：203969799...