无依托状态加速度计的新型标定方法

作     者：毛友泽 张海 Mao Youze;Zhang Hai

作者机构：北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191 

基　　金：北京市教育委员会共建项目建设计划(XK100060422) 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2011年第37卷第1期

页      码：123-126页

摘      要：为解决加速度计性能参数时变性的问题,提出了无依托状态下加速度计标定方法.在无需借助转台等传统标定设备、无需拆卸惯性元件的条件下,充分利用惯导系统(INS,Inertial Navigation System)自身资源,以静基座初始对准获得的准确姿态信息为前提,利用当地重力g作为标定基准,考虑到误差模型非线性的特点,引入非线性寻优策略辨识零位偏差,将误差模型蜕变为线性后,运用线性最小二乘方法辨识安装误差矩阵和刻度因数误差,从而实现加速度计关键参数标定.数值仿真结果显示:经过标定后加速度计测量误差可减小20倍,说明在无依托状态下具有工程实用价值.

主 题 词：加速度计 标定 非线性最小二乘 初始对准 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13700/j.bh.1001-5965.2011.01.012

馆 藏 号：203970717...