时滞不确定系统的广义H_2控制

作     者：高会军 王常虹 李艳辉 

作者机构：哈尔滨工业大学控制科学与工程系黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(69874008) 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2002年第6卷第4期

页      码：328-332页

摘      要：研究了一类同时具有时变状态时滞和凸多面体不确定性的连续时间系统的广义H2控制问题。采用线性矩阵不等式技术推导了此类不确定系统的鲁棒L2-L∞状态反馈控制器存在的充分条件,并将控制器的设计转化为一个凸优化的求解问题。所设计的控制器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,闭环系统的L2—L∞性能指标小于一定值。数值仿真验证了所提出方法的可行性。

主 题 词：时滞不确定系统 广义H2控制 鲁棒控制 L2-L∞性能 线性矩阵不等式 多面体不确定性 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-449X.2002.04.016

馆 藏 号：203970930...