基于SoPC的智能巡迹小车的设计

作     者：纪金水 刘彩虹 Ji Jinshui;Liu Caihong

作者机构：西北民族大学甘肃兰州730000 

基　　金：中央高校青年科研基金重点项目(zyz2012080) 

出 版 物：《电子技术应用》 (Application of Electronic Technique)

年 卷 期：2013年第39卷第7期

页      码：47-49,53页

摘      要：本设计以SoPC套件E-Play-1c12上配置的Cyclone系列FPGA芯片EP1C12Q240C8为控制单元,加以直流电机、光电传感器、超声波传感器和电源电路以及其他电路构成。控制小车在寻轨区能够沿黑线行驶,并能在相应的区域加/减速,进入寻光区后开始在光源的引导下到达终止线停止。同时,在小车行驶过程中车首点阵式液晶滚动显示字幕,实时显示小车行驶的时间及路程。

主 题 词：FPGA SoPC 光电传感器 检测信号 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.16157/j.issn.0258-7998.2013.07.015

馆 藏 号：203971027...