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基于小波神经网络的自适应飞/推控制系统设计

基于小波神经网络的自适应飞/推控制系统设计

作     者:陈谋 姜长生 吴庆宪 曹邦武 

作者机构:南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 

基  金:国家自然科学基金(60174045) 航空第一集团基金(01D52025) 

出 版 物:《航空动力学报》 (Journal of Aerospace Power)

年 卷 期:2003年第18卷第3期

页      码:420-427页

摘      要:基于小波神经网络提出了一种H∞自适应控制方法.控制器由等效控制器和H∞控制器两部分组成.用小波神经网络逼近非线性函数,并把逼近误差引入到权值的自适应律中用以改善系统的动态性能.H∞控制器用于减弱外部及神经网络的逼近误差对跟踪的影响.所设计的控制器不仅保证了闭环系统的稳定性,而且使外部干扰及神经网络的逼近误差对跟踪的影响减小到给定的性能指标.最后基于所设计的控制方法对新一代歼击机设计了飞/推控制系统,并对飞机作大迎角机动仿真.仿真结果表明所设计的飞/推控制系统是有效的,同时验证了所设计的非线性控制方法是有效性的.

主 题 词:小波神经网络 自适应控制 飞行控制 推力控制 飞机 

学科分类:08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0701[理学-数学类] 0811[工学-水利类] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1000-8055.2003.03.022

馆 藏 号:203971424...

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