基于单天线GPS载波幅度的旋转载体滚转角测量

作     者：李耀军 张江华 费涛 崔念 尚煜 Li Yaojun;Zhang Jianghua;Fei Tao;Cui Nian;Shang Yu

作者机构：西安电子工程研究所西安710100 

出 版 物：《火控雷达技术》 (Fire Control Radar Technology)

年 卷 期：2014年第43卷第3期

页      码：6-11,16页

摘      要：传统的载体滚转角和转速测量方法成本高昂且仅限于高价值平台,为降低成本利用GPS信号测量滚转角的方法日益受到关注。将GPS载波信号的相位和幅度信息用于姿态测量,是目前旋转平台基于GPS测姿的两类主要方法。为了实现旋转载体的低成本高精度滚转角和转速测量,本文提出了单天线结构的利用GPS卫星接收机硬件相关器直接输出的导航用载波I/Q信号幅度特性,设计基于EKF的滚转角滤波器,利用载波I/Q信号的幅度特性对载波频率进行估计与跟踪,从而实现旋转载体的滚转角和转速的精确计算。实测数据试验表明,对于旋转载体仅利用卫星载波I/Q信号的幅度信息,本文提出的算法即可实时计算出旋转载体的滚转角和转速,且计算精度能够满足大多数的实际工程应用。

主 题 词：单天线 滚转角 载波幅度 旋转载体 滚转计算 

学科分类：080904[080904] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-8652.2014.03.002

馆 藏 号：203971427...