3-RUC并联机构的运动分析

作     者：张纹 施琴 Zhang Wen;Shi Qin

作者机构：江苏联合职业技术学院镇江机电分院江苏镇江212016 

出 版 物：《机械传动》 (Journal of Mechanical Transmission)

年 卷 期：2011年第35卷第2期

页      码：57-59页

摘      要：基于并联机构的原理,设计了3自由度的三维平移的并联机构,分析了三平移并联机构的运动特性,通过计算得到其正、逆解析解。该机构对称性好,加工方便、造价低且易于控制。

主 题 词：并联机构 自由度 反解 结构学 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-2539.2011.02.017

馆 藏 号：203971761...